Científicos de la Universidad de Waterloo en Ontario (Canada) a cargo de
Mir Behrad Khamesee han desarrollado un micro-robot manipulador capaz de levitar sirviéndose de campos magnéticos.
La levitación como locomoción es un fenómeno que despierta un gran
interés en la comunidad científica. La idea de un objeto capaz de
desplazarse suspendido en el aire sin contacto mecánico con el suelo
parece de ciencia ficción. Sin embargo hace años que se vende el
"
Levitron" un juguete basado en la
levitación por rotación y por todos
son conocidos los trenes de levitación magnética japoneses como los
Maglev.
La investigación en este campo es complicada y lenta por la excesiva
precisión y concrección necesaria para dar el siguiente paso.
Se trata de un micro manipulador dotado de una pinza capaz de abrirse y
cerrarse. Puede desplazarse en un volumen determinado de 3*3*2 cm
cúbicos, al tratarse de un vuelo estático se puede desplazar en dos
direcciones para cada una de las tres dimensiones X, Y y Z, es decir
hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, delante y detras. Además puede
girar sobre sí mismo en los tres ejes, por lo que la pinza puede ser
utilizada en todo el volumen por el que puede desplazarse. Al trabajar
a una escala diminuta el uso de motores se ve seriamente restringido,
es por eso que la pinza para abrirse y cerrarse se sirve de un material
de alta dilatación mediante la aplicación de calor. De este modo con un
láser calientan ese material que se dilata, la pinza se abre y al
enfriarse se contrae cerrándola.
El campo magnético que utiliza para levitar es parabólico y procedente
del suelo, de tal manera que no está suspendido sino apoyado sobre el.
Cuando el micro robot cierra la pinza y captura un objeto su centro de
masas cambia, por lo que el campo magnético se modifica automáticamente
para equilibrarlo. Para "conocer" si ha capturado un objeto el
sistema se sirve de una cámara, gracias a las imágenes capturadas por
esta puede equilibrar el cuerpo del robot. Los robots que habían
desarrollado hasta ahora utilizaban un campo magnético vertical y el
robot estaba entonces suspendido en un punto concreto, aumentando o
disminuyendo inversamente la potencia de los electroimanes situados
encima y debajo del robot este sube o baja.
Este
tipo de robots se encuentran en una fase muy primitiva y les falta mucho por desarrollar, de
hecho por sus características no cumplen con la definición de robot,
sería un manipulador como se ha comentado antes. Sin embargo la
investigación y desarrollo en este área puede ser de gran interés con
fines relacionados con la medicina y siempre es importante continuar
avanzando y desarrollando nuevos métodos de locomoción.
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